簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "FPGA".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="FSMC"


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    1

    以FPGA嵌入式系統為控制核心應用在五自由度機械手臂之機構設計與控制
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 賴柏儒 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究使用SolidWork繪圖軟體佐以機器人學理論自行設計製作五自由度串聯式機械手臂(Serial Manipulator),利用Denavit-Hartenberg(D-H)法來推算機械手臂之運…
    • 點閱:234下載:5

    2

    使用FPGA實現機械手臂之力量控制功能
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 劉育奇 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究提出了一種可以大略控制終端器外界環境接觸力之低價位無力量感測器方法。機械手臂經由位置控制到達量測定點後,藉由霍爾效應轉換器(以下簡稱霍爾元件)量測機械手臂各軸馬達之感應電流,利用類比轉數位IC…
    • 點閱:186下載:5

    3

    嵌入式智慧型夾爪與機械手臂之整合
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 張巍瀚 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究研製一台整合微控制晶片之嵌入式智慧型夾爪與五軸機械手臂系統架構,將機器人空間定位與夾爪力量分別獨立控制,並建立兩硬體架構間之數位訊號傳輸溝通橋樑。首先由機械手臂到達空間之定點目標後,啟動夾爪經…
    • 點閱:202下載:13
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